XPeng Motors 22 сентября сообщила о начале распространения прошивки XOS 6.3.0. В её основу легла система помощи водителю второго поколения VLA. В компании называют это обновление комплексным, поскольку оно меняет сам принцип работы автопилота: вместо трёхмерного восприятия окружающей среды система переходит к четырёхмерному, где учитывается не только пространство, но и время.
По словам разработчиков, усиленная временная память, более точный прогноз траекторий и улучшенные алгоритмы принятия решений позволяют автомобилю «видеть» дальше, глубже анализировать происходящее и быстрее реагировать. Предполагается, что это повысит уверенность машины при движении в плотном потоке.
Что вошло в обновление
Распространение XOS 6.3.0 началось 22 сентября.
Одновременно с основной версией компания запустила и облегчённый вариант системы — VLA Lite второго поколения. Кроме того, на новую платформу официально переведены автомобили, оснащённые одним чипом Turing Max.
Как создавалась платформа второго поколения
Ещё в августе, во время специального мероприятия, посвящённого физическому искусственному интеллекту, XPeng представила второе поколение VLA и рассказала, что оно построено на единой технологической базе.
Тогда же компания поясняла, что эта платформа обеспечивает сквозную интеграцию функций в широком диапазоне — от систем помощи водителю уровня L2 до полностью автономного вождения уровня L4. Разработка, как подчёркивают в XPeng, продолжается в направлении всё более высокой автономности.
Оптимизация вычислений
Отдельный акцент инженеры сделали на снижении вычислительной нагрузки. За счёт обучаемого сжатия токенов и технологии дистилляции моделей XPeng удалось сохранить качественное визуальное восприятие дорожной обстановки, одновременно заметно сократив число обрабатываемых токенов.
При этом, как утверждает компания, не пострадали ни объём входных данных, ни возможности самой модели. Именно это и позволило перенести базовую модель VLA второго поколения на платформы с более скромной вычислительной производительностью.
Параллельно с развитием основной системы прибавку в производительности получила и дистиллированная версия — Turing VLA 2.0 Lite.
Что изменилось в возможностях автопилота
Разработчики выделяют сразу несколько ключевых новшеств:
- в систему впервые интегрирована предсказательная модель мира X-Foresight, которая умеет прогнозировать развитие дорожной ситуации на 6 секунд вперёд и оценивать возможные действия других участников движения;
- второе поколение VLA впервые использует архитектуру длинной временной последовательности Infini-VLA, способную удерживать в памяти события последних 30 секунд;
- благодаря расширенному временному контексту система при принятии решений опирается на значительно больший объём полезной информации.
Зачем автопилоту память о последних 30 секундах
Фактически XPeng пытается перевести автопилот с простой реакции на текущую обстановку к более осмысленному прогнозированию. Теперь система должна учитывать не только то, что происходит прямо сейчас, но и недавнюю историю движения, а также вероятное развитие событий в ближайшие секунды.
Источник: ithome.com
